基于液压控制的通用平移机械手的设计(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书11000字,CAD图纸6张合一) 摘 要:文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同..... 56doc.com/mechanical/machine/5536.html
生产线送料机器人机械手设计(论文说明书12900字,cad图纸8张) 摘 要:随着机器人技术不断的发展,机器人在工业生产上应用越来越广泛,本设计就是运用机器人技术解决生产线生产效率低,劳动强度大,人生安全等问题,使机器人融入生产线。本设计通过对生产线的..... 56doc.com/mechanical/machine/5524.html
自动线通用多关节机械手设计☆(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书8600字,CAD图纸9张) 摘 要:工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产..... 56doc.com/mechanical/machine/5391.html
数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计(19000字) 【摘要】 在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机,是机器人完成..... 56doc.com/mechanical/plc/4852.html
直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(9800字) 【摘要】可编程控制器(PLC)是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器,熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求,为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力,本毕业设计以模拟生产实际的自动..... 56doc.com/mechanical/plc/4801.html
加工中心换刀装置(机械手)的设计(开题报告,论文说明书16000字,cad图纸) 摘 要:机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,..... 56doc.com/mechanical/machine/4766.html
油茶采摘机械手的机构设计(包含材料:任务书,毕业论文说明书5300字,幻灯片ppt.cad图纸) 摘 要 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括:旋转机构,蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置;升降机构,气压缸升降装置;摆臂机构,气压装置和四杆装置;..... 56doc.com/mechanical/machine/4529.html
摘 要 工业机器人一般可理解为:在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的),用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。 近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科..... 56doc.com/mechanical/machine/4328.html
摘 要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对现实工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有..... 56doc.com/mechanical/machine/4327.html
摘 要 工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。本设计是针对冲床的工作特点进行的专用机械手设计。冲床加工多为板材件,因此在..... 56doc.com/mechanical/machine/4319.html