七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(审批表,任务书,论文说明书10000字,CAD图纸8张,UG三维图,STEP三维图) 总体方案 七自由度机械手结构主要由主臂、主臂、升降旋转机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1..... 56doc.com/mechanical/machine/25430.html
采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸4张,UG三维图,STEP三维图) 1 总体方案 采摘机械手主要由爪杆、爪杆、夹取机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。夹紧油缸和爪杆旋转装置连接..... 56doc.com/mechanical/machine/25431.html
直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图9张) 摘要 直角坐标机器人，大型的也叫桁架机器人或龙门机器人，其结构简单，功能专一，广泛应用于工业的各个领域，如电子产品、汽车等，主要用于搬运、装码垛以..... 56doc.com/mechanical/machine/25401.html
基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特..... 56doc.com/mechanical/plc/25394.html
回转式机械手控制系统的设计(含CAD图)(任务书,论文说明书10000字,CAD图9张) 摘要 机械手就是模拟人手部的运动动作，来代替人进行一些操作。它是人为设定程序之后进行自动化的装卸，搬运等操作。机械手是出现最早的一种能够代替人进行操作的工业机器人，也是..... 56doc.com/mechanical/electric/25377.html
基于PLC机械手控制系统的设计(附CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图4张) 摘要 随着工业化程度不断提高，同时响应中国制造2025的号召，机械手在工业生产中扮演着举足轻重的角色，已成为工业生产中不可或缺的一部分。 本问研究通过PLC控..... 56doc.com/mechanical/plc/22338.html
基于PLC的机械手臂搬运加工程序设计(论文15000字) 摘 要 在现代化的工业生产以及其他领域内，因为各种工作的需要，机械手臂可在生产空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，广泛应用于柔性自动化生产线。机械手臂的运作是由电动机驱动来移动一只手臂，张开或关..... 56doc.com/mechanical/plc/22297.html
平移式机械手的控制设计(西门子S7-200)(含CAD图)(论文说明书11000字,CAD图11张) 摘 要 机械手是我国的工业自动化产品,它遍及工业生产、物流等多种领域。而可编程序控制器就是人们来对工业自动化设备进行编程和操控的一类工业控制装置[3]。传统的控制系统是采..... 56doc.com/mechanical/plc/22235.html
四自由度机械手臂的结构及控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 摘 要 随着工业快速发展，机械手在机械加工制造、装配及包装等自动生产线上得到普遍应用。机械手是一种能模仿实现人手部分功能，并能按编写程序进行搬运物料..... 56doc.com/mechanical/plc/22226.html
基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计(含CAD梯形图,接线图,装配图)(论文说明书16000字,CAD图纸4张) 中文摘要 本文简要介绍了小型搬运机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文..... 56doc.com/mechanical/plc/22215.html