基于PLC的机械手控制系统研究(任务书,开题报告,论文说明书15000字) 摘要 进入21世纪后,随着中国虚拟经济的飞速发展和其他行业的干扰,生产车间的工人的数量大大减少,工业生产中的效率也愈来愈低。例如,近年来东南沿海地区就业岗位严重短缺,导致许多工厂..... 56doc.com/mechanical/plc/22206.html
一种回转机械手结构机械设计(含CAD图,PROE三维图)(开题报告,论文说明书12000字,CAD图1张,PROE三维图) 摘要 机械手结构在现代制造业中已经被广泛运用于各个方面,特别是在搬运,装卸,喷漆,焊接等工业用处,能够极大的降低劳动力成本和减少生产过程中的危险..... 56doc.com/mechanical/machine/21971.html
回转式机械手机械系统的设计(含CAD图,PROE三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书8000字,CAD图7张,PROE三维图) 摘要 在当今社会制造生产过程中,机械手的运用程度成为衡量制造工厂自动化水平的一个重要指标。机械手的运用,使得人类的双手从繁复的重复..... 56doc.com/mechanical/machine/21967.html
软体机械手多关节机构设计与仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图7张,CATIA三维图) 摘要 软体机械手,是采用软质材料制造的机械手。与传统的机械手相比,它使用的软材料让其响应特性更加复杂,因此设计和控制也更具有多样..... 56doc.com/mechanical/machine/21949.html
液压上料送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(选题审核表,任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图10张) Design of Feed Manipulator 摘 要 随着全球经济一体化的发展,当今的机械制造设备越来越往机械自动化方向发展。机械手作为代替人手工上料在..... 56doc.com/mechanical/machine/21897.html
六自由度气动搬运机械手及其控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书25000字,外文翻译,CAD图5张) 摘 要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同..... 56doc.com/mechanical/machine/21889.html
基于PLC三自由度机械手结构与控制系统的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图11张) 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对..... 56doc.com/mechanical/machine/21863.html
五自由度工业送料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 机械手主要技术指标 根据机械手的工作要求,其应满足以下技术指标: 1:工件负载0.5Kg; 2:自由度数:5; 3:末端抓取定位精度3mm; 4:各关节转速5rpm。 本课题研究..... 56doc.com/mechanical/machine/21856.html
工业机器人自动焊接机械手设计及应用(含CAD装配图,PLC控制系统图)(论文说明书9000字,CAD图10张,答辩PPT) 摘要 由于焊接工作的需要,人们经常遭受腐蚀、高温及有毒气体等因素的危害,不仅工人的劳动强度大,而且危及生命,因此焊接机械手孕育而生。..... 56doc.com/mechanical/machine/21834.html
蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图8张) 2.1数据参考 本题目设计一款蓝牙耳机充电盒的机械抓手,蓝牙耳机盒体积小巧,表面外壳很容易磨损,所以需要设计一种特殊的抓手,可以即快速的完成抓取任务,对蓝牙耳机充电盒..... 56doc.com/mechanical/machine/21836.html